03 de julio de 1968, se lanza el tercer álbum de estudio de The Doors llamado »Waiting for the Sun». Fue el primero en alcanzar el número uno en ventas, «Hello, I Love You» fue su segundo sencillo número uno. También se convirtió en el primer álbum exitoso en el Reino Unido, donde alcanzó el #16 en las listas. Casi la totalidad del material de este disco había sido escrito ya en los primeros años del grupo y habían sido grabados para el primer álbum y para el segundo álbum «Strange Days».
La pieza clave de este álbum sería la «obra teatral» o poema de larga duración de Jim Morrison, «Celebration of the Lizard» con el que pretendían ocupar una cara entera de este disco, idea que luego desecharon pero al final solo la sección de «Not to Touch the Earth» fue incluida. La versión completa de esta pieza fue grabado en directo para el disco Absolutely Live y la versión en estudio se incluyó como bonus track en el Perception Box Set de 2007 del 40 aniversario de la banda. El álbum ha vendido alrededor de 9 millones de copias.
Este álbum ha sido criticado por su sonido suave, que contrasta con la fuerza de las letras y con el sonido tenso que había hecho famosa a la banda. Sin embargo, contiene cuatro clásicos casi indiscutidos, «Hello, I Love You», «Five to One», «Love Street», y el controversial himno anti-guerra «The Unknown Soldier».
Uno de los temas grabados, «Waiting for the Sun», cuyo título da nombre al álbum, no se incluyó en este finalmente hasta el Morrison Hotel de 1970. Este álbum marca la transición del tecladista «Ray Manzarek» del órgano «Vox Continental» usado en los 2 primeros álbumes, hacia el órgano «Gibson G-101», el cual es el más conocido por usarlo cuando tocaba en vivo. En Perception Box Set (2007), The Doors remasterizan toda su discografía. Cada álbum incluye algunos «bonus tracks».
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