09 de junio de 1986, Genesis lanza »Invisible Touch», el disco es un éxito en la listas prolongando el éxito de Phil Collins en solitario, se lanzarán cinco singles, llegando al #1 en UK y al #3 en USA, donde venderá más de 6 millones de copias.
El grupo hizo un extensa gira con el disco en 1986 y 1987 terminando en Wembley con 4 conciertos con todo vendido.
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